Универзални зглоб је универзални зглоб, енглески назив је универзални зглоб, што је механизам који остварује пренос снаге под променљивим углом и користи се за положај где треба променити правац осе преноса. То је "заједничка" компонента универзалног преноса система погона аутомобила. Комбинација карданског зглоба и погонског вратила назива се универзални преносник. На возилу са погоном на задње точкове са предњим мотором, универзални погон је уграђен између излазног вратила мењача и улазног вратила завршног редуктора погонске осовине; док возило са предњим погоном на предње точкове изоставља погонско вратило, а кардански зглоб је уграђен Између полуосовина предње осовине које су одговорне и за вожњу и управљање и точкова.
Универзални зглоб нема очигледну еластичност у торзијском правцу. Може се поделити на зглобове неједнаке брзине, зглобове квази константне брзине и зглобове константне брзине.
①Зглоб несталне брзине. Када је укључени угао између две осовине спојене карданским зглобом већи од нуле, излазно вратило и улазно вратило преносе кретање са променљивим тренутним односом угаоне брзине, али је просечна угаона брзина иста.
Крути универзални зглоб попречног вратила састоји се од виљушке за универзални зглоб, попречног вратила, игличастог лежаја, уљне заптивке, рукава, поклопца лежаја и других делова. Принцип рада је следећи: једна од ротирајућих виљушки покреће другу виљушку да се окреће кроз попречну осовину, а истовремено се може љуљати у било ком правцу око центра попречне осовине. Током ротације, игле у игличастом лежају могу да се ротирају како би се смањило трење. Вратило повезано са улазном снагом назива се улазно вратило (познато и као погонско вратило), а излаз вратила кроз универзални зглоб назива се излазно вратило (познато и као погонско вратило). Радећи под условом угла између улазног и излазног вратила, угаоне брзине две осовине нису једнаке, што ће изазвати торзионе вибрације излазног вратила и делова преноса који су на њега повезани и утицати на век трајања ових делова.
